Wohnsitz im Ausland, vermietete Immobilen in Deutschland

Guten Tag! Seit 2007 wohne ich im europäischen Ausland. Zusammen mit meiner Freundin besitze ich (zu 50%)in München 2 EG-Wohnungen, welche seitdem vermietet sind. Müssen wir die Mieteinnahmen in jedem Fall versteuern? Oder gibt es eine Untergrenze ab wann das gilt? Welche Steuererklärung müssen wir abgeben? Was können wir absetzen und müssen wir die Einkünfte, die wir im Ausland haben auch deklarieren, obwohl wir hier auch schon eine Steuererklärung abgeben müssen? Ich hatte etwas über beschränkte Steuerpflicht gelesen und mich auch beim Finanzamt erkundigt, aber ganz klar ist mir die Sache nicht. Ich hoffe, Sie können mir helfen etwa Licht in die Angelegenheit zu bringen. Vielen Dank!