laufende Klage beenden

Habe ich als Kläger die Möglichkeit, eine laufende Klage zu beenden?(Grundstücksangelegenheit/Privatwegerecht, Klagewert vor dem Amtsgericht 5.000,- EURO). (Nach meiner Einschätzung wird eine Lösung durch einen angestrebten Vergleich - die Bedingungen wurden von der Gegenseite mehrfach zu unseren Ungunsten geändert - nicht erreicht werden). Auch bin ich als Kläger aus Altersgründen nicht mehr an einer gerichtlichen Lösung interessiert und möchte den Prozess sofort beenden). An welche Bedingungen wäre dies gebunden? Welche Kosten würden auf mich zukommen? Wie muß ich vorgehen? Welche verschiedenen Möglichkeiten gibt es "auszusteigen"?